A la edad de 12 años se inicia en el mundo de la pintura instruido por Jacinto Oliver y otros artistas
locales de la época. Posteriormente ingresa para estudiar pintura en la Acadèmia Baixas,
una de las instituciones barcelonesas más importantes de la postguerra. Más tarde ingresa en
la Escuela de Artes y Oficios de Barcelona (La Llotja). En 1962 obtiene una beca de la Diputación
de Barcelona para completar sus estudios artísticos en París. Allí se mueve por los entornos
más vanguardistas de la época y vende toda su obra hasta el momento. Más tarde regresa
a Barcelona y compatibiliza su prolífica actividad artística con la docencia en la Facultad de
Bellas Artes de Barcelona (1979-1998). En lo referente a sus exposiciones, la trayectoria de
Rafael resulta envidiable, habiendo expuesto en varias ocasiones en galerías de arte de París,
Miami, Japón, Italia, España…, realizó su primera exposición en 1952.